品名:YASKAWA安川SGM7J-01A7C6E伺服电机 【YASKAWA安川SGM7J-01A7C6E伺服电机用途示例】 ◆半导体制造设备 ◆贴片机 ◆印刷电路板打孔机 ◆机器人 ◆搬运机械 ◆食品加工机械 【YASKAWA安川SGM7J-01A7C6E伺服电机编码器、轴端及选购件】 编码器规格:24位**值型编码器 轴端:直轴、带键槽、带螺孔 选购件:带油封,带制动器 【YASKAWA安川SGM7J-01A7C6E伺服电机规格表】 额定时间: 连续 耐热等级: B 绝缘电阻:DC500V、10MΩ以上 绝缘耐压:AC1500V 1分钟 励磁方式:永磁式 安装方式:法兰式 连接方式:直接连接 旋转方向:正转指令下从负载侧观察时,逆时针旋转(CCW) 振动等级*1:V15 环境条件 使用环境温度 0°C ~ 40°C (40°C ~ 60°C 时,可降低额定值后使用)*4 使用环境湿度 20%RH ~ 80%RH (不结露) 安装场所 ?室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所 ?通风良好,灰尘、垃圾及湿气少的场所 ?便于检查和清扫的场所 ?海拔 1000m 以下(1000m ~ 2000m 时,可降低额定值后使用) *5 ?不会产生强大磁场的场所 保管环境 ?在电机不通电的状态下保管时,请遵守下列环境要求。 ?保管环境温度:-20°C ~ +60°C (不冻结) ?保管环境湿度:20%RH ~ 80%RH (不结露) 抗冲击强度*2 冲击加速度 (以法兰面为标准) 490m/s2 冲击次数 2 次 抗振性*3 振动加速度 (以法兰面为标准) 49m/s2 组合伺服单元 SGD7S-R90A SGD7W-1R6A,SGD7W-2R8A *1. 振动等级 V15 表示单台伺服电机额定转速时,振动的振幅小于 15μ m。 *2. 水平安装伺服电机轴时,上下方向上的抗冲击强度如上表所示。 sgm7j-01a7c6e安川伺服电机承受的冲击 sgm7j-01a7c6e安川伺服电机 *3. 水平安装伺服电机轴时,上下、左右、前后 3 个方向上的抗振性如上表所示。 此外,作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此,请务必通过实际产品确认振动加速度。 sgm7j-01a7c6e伺服电机承受的振动 *4. 环境温度**过 40°C 时,请参照 "在环境温度**过 40°C 的情况下使用伺服电机时"。 *5. 海拔**过 1000m 时,请参照 "在海拔**过 1000m 的情况下使用伺服电机时"。 *6. 配套Σ-7W伺服单元时,与配套Σ-7S相比,可能出现无法调高增益,性能降低等情况"。 【YASKAWA安川SGM7J-01A7C6E伺服电机额定值】 电压 200V 型号 SGM7J- 01A 额定输出*1 W 100 额定转矩*1,*2 N·m 0.318 瞬时较大转矩*1 N·m 1.11 额定电流*1 Arms 0.85 瞬时较大电流*1 Arms 3.1 额定转速*1 min-1 3000 较高转速*1 min-1 6000 转矩参数 N·m/Arms 0.413 转子转动惯量 ×10-4kg·m2 0.0659 (0.0739) 额定功率变化率*1 kW/s 15.3 (13.6) 额定角加速度*1 rad/s2 48200 (43000) 带油封的额定值降低率 % 90 散热片尺寸 mm 200 × 200 × 6 保护结构*3 全封闭自冷 IP67 保持制动器规格*4 额定电压 V DC24V ± 10% 容量 W 5.5 保持转矩 N·m 0.318 线圈电阻 ? (at 20°C) 104.8 ± 10% 额定电流 A (at 20°C) 0.23 制动器打开时间 ms 60 制动器动作时间 ms 100 容许负载转动惯量 (转子转动惯量的倍率) 35倍 外置再生、带 DB 电阻时 35倍 轴的容许负载*5 LF mm 20 容许径向负载 N 78 容许轴向负载 N 54 (注)()内为带保持制动器的伺服电机的值。 *1. 与伺服单元组合并运行后,电枢线圈温度为 100°C 时的值。其它项目为 20°C 时的值。各值均为标准值。 *2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为 40°C 时的连续容许转矩值。 *3. 轴贯通部分除外。仅使用**电缆时,满足保护结构规格。 *4. 使用带保持制动器的伺服电机时,请注意以下几点。 ? 无法将保持制动器用于制动。 ? 保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时,请务必通过实际产品确认动作延迟时间。 ? DC24V 电源请用户自备。 *5. 轴的容许负载如下所示。在机械设计时,应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载**出表中的值。 sgm7j-01a7c6e径向负载-轴向负载