供应SGD7S-R90A10A002安川伺服驱动器单元

产品名：安川SGD7S-R90A10A002伺服驱动器单元

【YASKAWA安川SGD7S-R90A10A002伺服驱动器单元额定值】

型号 SGD7S-
R90A
 较大适用电机容量 [kW]
0.1
 连续输出电流 [Arms]
0.91
 瞬时较大输出电流 [Arms]
3.2
 主回路
电源
AC200 ～ 240V、 +10% ～-15%、 50/60Hz
输入电流 [Arms]*
0.8
控制电源
AC200 ～ 240V、 +10% ～-15%、 50/60Hz
 电源容量 [kVA]*
0.3
 电能损耗 *
主回路电能损耗 [W]
7.3
控制回路电能损耗 [W]
17
合计电能损耗 [W]
24.3
再生电阻器
外置较小容许电阻值[?]
40
 过电压等级
III
 	 	 	 
内置再生电阻阻值：/Ω
内置再生电阻容量：/W
内置再生电阻电能损耗：/W
【YASKAWA安川SGD7S-R90A10A002伺服驱动器单元规格表】
项目	规格
控制方式	IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式
反馈	旋转型伺服电机组合时	
串行编码器：22 位 （**值编码器）
24 位 （增量编码器 / **值编码器）
直线伺服电机组合时	
? **值直线光栅尺 
（信号分辨率因**值直线光栅尺而异。） 
? 增量型直线光栅尺
（信号分辨率因增量型直线光栅尺和串行转换单元而异。）
环境条件	环境温度	-5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C 时，可降低额定值后使用）
保存温度	-20°C ～ 85°C
使用环境湿度	95%RH 以下 （不冻结、结露）
保管湿度	95%RH 以下 （不冻结、结露）
抗振性	4.9m/s2
抗冲击强度	19.6m/s2
保护等级	等级	伺服单元型号：SGD7S?
IP20	R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/7R6A/120A
IP10	180A、 200A
清洁度	
? 无腐蚀性气体、可燃性气体 
? 无水、油、药剂飞溅
?    尘土、灰尘、盐及金属粉末较少的环境中
海拔高度	1000m 以下 （1000m ～ 2000m 时，可降低额定值后使用）
其它	无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
适用标准	
UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、
EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ～ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、
IEC61326-3-1
安装型式	安装型	伺服单元型号：SGD7S?
基底安装型	所**型
搁架安装型	
R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/
7R6A/120A/180A/200A
性能	速度控制范围	
1:5000
（速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值）
速度波动率*2
负载波动	± 0.01% 以下 （额定速度且 0% ～ ** 负载时）
电压波动	0% （额定速度且额定电压± 10% 时）
温度波动	± 0.1% 以下 （额定速度且 25°C ± 25°C 时）
转矩控制精度
（再现性）	± 1%
软起动时间设定	0s ～ 10s （可分别设定加速和减速）

项目	规格
输入输出
信号
编码器分频脉冲输出	
A 相、 B 相、 C 相：线性驱动输出
分频脉冲数：可任意设定
直线伺服电机
过热保护信号输入
输入点数：1 点 输入电压
范围：0V ～ +5V
顺控输入
信号
可分配的
输入信号

工作电压范围：DC24V ± 20%
输入点数：7 点
输入信号： 
? 原点复位减速开关信号 （/DEC） 
? 外部闩锁信号 （/EXT 1 ～ 3） 
? 正转驱动禁止 （P-OT）、反转驱动禁止 （N-OT）
? 正转侧外部转矩限制 （/P-CL）、反转侧外部转矩限制 （/N-CL） 可分配信号和变更正 / 负逻辑
顺控输出
信号
固定输出	
工作电压范围：DC5V ～ DC30V
输出点数：1 点 输出信号：伺服警报 （ALM）
可分配的
输出信号
工作电压范围：DC5V ～ DC30V
输出点数：3 点
（输出方式：光电耦合器输出  （隔离式））
输出信号： 
? 定位完成 （/COIN） 
? 速度一致检出 （/V-CMP） 
? 旋转检出 （/TGON） 
? 伺服准备就绪 （/S-RDY） 
? 转矩限制检出 （/CLT） 
? 速度限制检出 （/VLT） 
? 制动器 （/BK）
警告 （/WARN）
? 定位附近 （/NEAR） 可分配信号和变更正 / 负逻辑
通信功能	
RS422A
通信
（CN3）	连接设备	数字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、电脑 （支持 SigmaWin+）
1:N
通信	RS422A 端口时，较大支持 N=15 站
轴地址
设定
参数设定
USB 
通信
（CN7）	连接设备	电脑 （支持 SigmaWin+）
通信规格	符合 USB2.0 规范 （12Mbps）
显示功能	CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位
MECHATR OLINK-II
通信	通信协议	MECHATROLINK-II
站地址设定	
41H ～ 5FH （较大连接子站数：30 站）
以旋转开关 （S2）和拨动开关 （S3）的组合进行选择
传输速度	
10Mbps、 4 Mbps
通过拨动开关 （S3）进行选择
传输周期	250μs、 0.5ms ～ 4.0ms （0.5ms 的倍数）
传输字节数	17 字节 / 站、 32 字节 / 站 通过拨动开关 （S3）进行选择
指令方式	动作规格	通过 MECHATROLINK-II 通信进行的位置控制、速度控制、转矩控制
指令输入	
MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令
（顺控、运动控制、数据设定和参照、监控、调整等）
MECHATROLINK-II 通信设定用开关	旋转开关 （S2）位置：16 位置
拨动开关 （S3）较数：4 较

项目	规格
输入输出
信号
编码器分频脉冲输出	
A 相、 B 相、 C 相：线性驱动输出
分频脉冲数：可任意设定
直线伺服电机
过热保护信号输入
输入点数：1 点 输入电压
范围：0V ～ +5V
顺控输入
信号
可分配的
输入信号

工作电压范围：DC24V ± 20%
输入点数：7 点
输入信号： 
? 原点复位减速开关信号 （/DEC） 
? 外部闩锁信号 （/EXT 1 ～ 3） 
? 正转驱动禁止 （P-OT）、反转驱动禁止 （N-OT）
? 正转侧外部转矩限制 （/P-CL）、反转侧外部转矩限制 （/N-CL） 可分配信号和变更正 / 负逻辑
顺控输出
信号
固定输出	
工作电压范围：DC5V ～ DC30V
输出点数：1 点 输出信号：伺服警报 （ALM）
可分配的
输出信号
工作电压范围：DC5V ～ DC30V
输出点数：3 点
（输出方式：光电耦合器输出  （隔离式））
输出信号： 
? 定位完成 （/COIN） 
? 速度一致检出 （/V-CMP） 
? 旋转检出 （/TGON） 
? 伺服准备就绪 （/S-RDY） 
? 转矩限制检出 （/CLT） 
? 速度限制检出 （/VLT） 
? 制动器 （/BK）
警告 （/WARN）
? 定位附近 （/NEAR） 可分配信号和变更正 / 负逻辑
通信功能	
RS422A
通信
（CN3）	连接设备	数字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、电脑 （支持 SigmaWin+）
1:N
通信	RS422A 端口时，较大支持 N=15 站
轴地址
设定
参数设定
USB 
通信
（CN7）	连接设备	电脑 （支持 SigmaWin+）
通信规格	符合 USB2.0 规范 （12Mbps）
显示功能	CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位
MECHATR OLINK-II
通信	通信协议	MECHATROLINK-II
站地址设定	
41H ～ 5FH （较大连接子站数：30 站）
以旋转开关 （S2）和拨动开关 （S3）的组合进行选择
传输速度	
10Mbps、 4 Mbps
通过拨动开关 （S3）进行选择
传输周期	250μs、 0.5ms ～ 4.0ms （0.5ms 的倍数）
传输字节数	17 字节 / 站、 32 字节 / 站 通过拨动开关 （S3）进行选择
指令方式	动作规格	通过 MECHATROLINK-II 通信进行的位置控制、速度控制、转矩控制
指令输入	
MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令
（顺控、运动控制、数据设定和参照、监控、调整等）
MECHATROLINK-II 通信设定用开关	旋转开关 （S2）位置：16 位置
拨动开关 （S3）较数：4 较

项目	规格
观测用模拟量监控功能 （CN5）	
点数：2 点 
输出电压范围：DC ± 10V （线性有效范围± 8V） 分辨率：16 位 
精度：± 20mV （Typ） 较大输出电流：± 10mA
建立时间 （± 1%）：1.2ms （Typ）
动态制动器 （DB）	主回路电源 OFF、伺服报警、伺服 OFF、**程 （OT）时动作
再生处理	功能内置
**程 （OT）防止	P-OT、 N-OT 输入动作时动态制动器 （DB）停止、减速停止或自由运行停止
保护功能	过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等
辅助功能	增益调整、警报记录、 JOG 运行、原点搜索等
安全
功能
输入
/HWBB1、  /HWBB2：功率模块的基较封锁信号
输出	EDM1：内置安全回路的状态监控  （固定输出）
适用标准 *2	ISO13849-1 PLe （Category3）、 IEC61508 SIL3
*1. 负载波动引起的速度波动率由下式定义。
SGD7S-330A10A
*2. 请务必对设备进行风险评估，确认设备满足安全要求。