供应安川SGM7G-09A7C6C伺服电机-带制动器

YASKAWA安川SGM7G-09A7C6C伺服电机

【YASKAWA安川SGM7G-09A7C6C伺服电机用途示例】

◆机床
◆传送机械
◆搬运机械
◆食品加工机械
 
【YASKAWA安川SGM7G-09A7C6C伺服电机规格表】
 
 电压
200V
 
型号  SGM7G-
09A
 
 额定时间
连续
 
 耐热等级
F
 
 绝缘电阻
DC500V、 10M? 以上
 
 绝缘耐压
AC1500V   1 分钟
 
 励磁方式
永磁式
 
 安装方式
法兰式
 
 连接方式
直接连接
 
 旋转方向
正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转  （CCW）
 
 振动等级*1
V15
 
 环境条件
 使用环境温度
0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 时，可降低额定值后使用） *4
 
 使用环境湿度
20%RH ～ 80%RH （不结露）
 
 安装场所
 ? 室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所
 
 ? 通风良好，灰尘、垃圾及湿气少的场所
 
 ? 便于检查和清扫的场所
 
 ? 海拔 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 时，可降低额定值后使用） *5
 
 ? 不会产生强大磁场的场所
 
 保管环境
 在电机不通电的状态下保管时，请遵守下列环境要求。
 
 保管环境温度：-20°C ～ +60°C （不冻结）
 
 保管环境湿度：20%RH ～ 80%RH （不结露）
 
 抗冲击强度*2
冲击加速度（以法兰面为标准）
490m/s2
 
 
 冲击次数
2 次
 
 抗振性*3
振动加速度（以法兰面为标准）
49m/s2 （前后方向为 24.5m/s2）

 
*1. 振动等级 V15 表示单台伺服电机额定转速时，振动的振幅小于 15μ m。
*2. 水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。
*3. 水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后 3 个方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此，请务必通过实际产品确认振动加速度。
*4. 环境温度**过 40°C 时，请参照 "在环境温度**过 40°C 的情况下使用伺服电机时"。
*5. 海拔**过 1000m 时，请参照 "在海拔**过 1000m 的情况下使用伺服电机时"。

【YASKAWA安川SGM7G-09A7C6C伺服电机额定值】

 电压
200V
 型号  SGM7G-
09A
 额定输出*1
 W
0.85
 额定转矩*1,*2
 N·m
5.39
 瞬时较大转矩*1
 N·m
14.2
 额定电流*1
 Arms
6.9
 瞬时较大电流*1
 Arms
17
 额定转速*1
 min-1
1500
 较高转速*1
 min-1
3000
 转矩参数
 N·m/Arms
0.859
 转子转动惯量
 ×10-4kg·m2
13.9
(16.0)
 额定功率变化率*1
 kW/s
20.9
(18.2)
 额定角加速度*1
 rad/s2
3880
(3370)
 散热片尺寸
 mm
400 × 400 × 20
（铁制）
 保护结构*3
全封闭自冷 IP67
 保持制动器规格*4 
 额定电压
 V
DC24V+10%
 容量
 W
10
 保持转矩
 N·m
12.7
 线圈电阻
 ? （at 20°C）
59
 额定电流
 A （at 20°C）
0.41
 制动器打开时间
 ms
100
 制动器动作时间
 ms
80
  容许负载转动惯量  （转子转动惯量的倍率）
5 倍
　
 外置再生、带 DB 电阻时
10倍
   轴的容许负载*5
 LF
 mm
58
 容许径向负载
 N
490
 容许轴向负载
 N
98
 （注）（）内为带保持制动器的伺服电机的值。
*1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为 100°C 时的值。其它项目为 20°C 时的值。各值均为标准值。
*2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为 40°C 时的连续容许转矩值。
*3. 轴贯通部分除外。仅使用**电缆时，满足保护结构规格。
*4. 使用带保持制动器的伺服电机时，请注意以下几点。
? 无法将保持制动器用于制动。
? 保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时，请务必通过实际产品确认动作延迟时间。
? DC24V 电源请用户自备。
*5. 轴的容许负载如下所示。在机械设计时，应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载**出表中的值。