YASKAWA安川SGM7G-13A7C6C伺服电机 【YASKAWA安川SGM7G-13A7C6C伺服电机用途示例】 ◆机床 ◆传送机械 ◆搬运机械 ◆食品加工机械 【YASKAWA安川SGM7G-13A7C6C伺服电机规格表】 电压 200V 型号 SGM7G- 13A 额定时间 连续 耐热等级 F 绝缘电阻 DC500V、 10M? 以上 绝缘耐压 AC1500V 1 分钟 励磁方式 永磁式 安装方式 法兰式 连接方式 直接连接 旋转方向 正转指令下从负载侧观察时,逆时针旋转 (CCW) 振动等级*1 V15 环境条件 使用环境温度 0°C ~ 40°C (40°C ~ 60°C 时,可降低额定值后使用) *4 使用环境湿度 20%RH ~ 80%RH (不结露) 安装场所 ? 室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所 ? 通风良好,灰尘、垃圾及湿气少的场所 ? 便于检查和清扫的场所 ? 海拔 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 时,可降低额定值后使用) *5 ? 不会产生强大磁场的场所 保管环境 在电机不通电的状态下保管时,请遵守下列环境要求。 保管环境温度:-20°C ~ +60°C (不冻结) 保管环境湿度:20%RH ~ 80%RH (不结露) 抗冲击强度*2 冲击加速度(以法兰面为标准) 490m/s2 冲击次数 2 次 抗振性*3 振动加速度(以法兰面为标准) 49m/s2 (前后方向为 24.5m/s2) *1. 振动等级 V15 表示单台伺服电机额定转速时,振动的振幅小于 15μ m。 *2. 水平安装伺服电机轴时,上下方向上的抗冲击强度如上表所示。 *3. 水平安装伺服电机轴时,上下、左右、前后 3 个方向上的抗振性如上表所示。 此外,作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此,请务必通过实际产品确认振动加速度。 *4. 环境温度**过 40°C 时,请参照 "在环境温度**过 40°C 的情况下使用伺服电机时"。 *5. 海拔**过 1000m 时,请参照 "在海拔**过 1000m 的情况下使用伺服电机时"。 【YASKAWA安川SGM7G-13A7C6C伺服电机额定值】 电压 200V 型号 SGM7G- 13A 额定输出*1 W 1.3 额定转矩*1,*2 N·m 8.34 瞬时较大转矩*1 N·m 23.3 额定电流*1 Arms 10.7 瞬时较大电流*1 Arms 28 额定转速*1 min-1 1500 较高转速*1 min-1 3000 转矩参数 N·m/Arms 0.891 转子转动惯量 ×10-4kg·m2 19.9 (22.0) 额定功率变化率*1 kW/s 35.0 (31.6) 额定角加速度*1 rad/s2 4190 (3790) 散热片尺寸 mm 400 × 400 × 20 (铁制) 保护结构*3 全封闭自冷 IP67 保持制动器规格*4 额定电压 V DC24V+10% 容量 W 10 保持转矩 N·m 19.6 线圈电阻 ? (at 20°C) 59 额定电流 A (at 20°C) 0.41 制动器打开时间 ms 100 制动器动作时间 ms 80 容许负载转动惯量 (转子转动惯量的倍率) 5 倍 外置再生、带 DB 电阻时 10倍 轴的容许负载*5 LF mm 58 容许径向负载 N 686 容许轴向负载 N 343 (注)()内为带保持制动器的伺服电机的值。 *1. 与伺服单元组合并运行后,电枢线圈温度为 100°C 时的值。其它项目为 20°C 时的值。各值均为标准值。 *2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为 40°C 时的连续容许转矩值。 *3. 轴贯通部分除外。仅使用**电缆时,满足保护结构规格。 *4. 使用带保持制动器的伺服电机时,请注意以下几点。 ? 无法将保持制动器用于制动。 ? 保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时,请务必通过实际产品确认动作延迟时间。 ? DC24V 电源请用户自备。 *5. 轴的容许负载如下所示。在机械设计时,应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载**出表中的值。